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    Lego NXT Android sfida Megaminx Stampa E-mail
      Scritto da Prof. S. Giannitto  07/04/2011
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    Nxt Megaminx

    Il Megaminx è un dodecaedro composto da 63 pezzi di forma diversa, in particolare 12 centri, 30 spigoli, 20 vertici e un perno centrale.
    Il robot risolutore è costruito con mattoncini Lego :lego: e un kit Mindstorms NXT per la parte meccanica, il cervello è un HTC Desire che permette di eseguire una applicazione Android dedicata.
    Utilizzando la videocamera dello smartphone vengono raccolte e analizzate le immagini delle varie facce del rompicapo scombinato e vengono restituite via bluetooth al controller NXT le informazioni per la risoluzione.
    Il Megaminx è capace di assumere:
    100.669.616.553.523.347.122.516.032.313.645.505.168.688.116.411.019.768.627.200.000.000.000 posizioni diverse.
    Infatti i 30 spigoli sono tutti permutabili tra loro (30!) e orientabili (3^10) ma per una questione di parità, non tutte le orientazioni/permutazioni sono ottenibili (1/6); per quanto riguarda i 20 vertici, sono tutti permutabili tra loro (20!) e orientabili (2^20) ma per una questione di parità non tutte le orientazioni/permutazioni sono ottenibili (1/4). Quindi il numero qua sopra è esattamente

     

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